6月18日，由中国石油大学（北京）、中国石油和化学工业联合会及《石油科学通报》共同组织，经网评与会评选出的“2023年度中国石油科学十佳论文”评选结果揭晓，bv伟德国际体育为第一单位，第一作者郑杰副教授，通讯作者窦益华教授发表在石油机械2023年第11期的文章“模块化同步自主变径输气管道机器人的研究设计”获2023年度中国石油科学十佳论文提名奖，张来斌院士亲自给通讯作者窦益华教授颁奖。此次，共评出“2023年度中国石油科学十佳论文”10篇、提名奖论文13篇，均是当年在石油科学领域中文期刊上发表的最具创新性和重要性的论文，内容涵盖石油地质、石油地球物理、石油工程、石油机械、石油化学、石油经济及交叉学科等石油科学各个方向。

从2010年起，窦益华教授在油田现场调研过程中就发现，大斜度井在管柱下入过程中遇阻，无法顺利的下入到指定位置，后续随着页岩气的开发，大位移水平井的大规模应用，水平井水平段管柱的极限延伸问题又摆在了面前。从2015年起，窦益华教授就指导郑杰老师带领研究生在井下牵引机器人与管道机器人方面进行了科研攻关，2016年指导研究生参加第三届中国研究生石油装备创新设计大赛，“液压驱动交替伸缩式CT牵引器”一等奖，“管径自适应可转弯多功能式石油管道机器人”二等奖，2017年指导员工参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛，“双作用增压伸缩式连续油管牵引器”一等奖，“多功能差速式自适应管道机器人”二等奖，随着前两年的铺垫，在2018年西南石油大学承办的第五届中国研究生石油装备创新设计大赛中，郑杰老师与窦益华教授共同指导的“页岩气开发液压伸缩式连续油管牵引器”，获得大赛唯一的石油类特等奖。在此基础上，窦益华教授指导郑杰老师陆续获批了国家自然科学基金青年基金、陕西省重点研发计划等课题，获批了2023年陕西省青年科技新星，2024年入选了陕西省秦创原井下智能牵引机器人研发及应用“科学家+工程师”队伍首席科学家。同时，在刚刚公布的2024年度“石油教材出版基金资助项目中，郑杰老师与窦益华教授合编的《管道机器人》教材也获得了资助。正是因为这样的长期坚守与攻关，发表在《石油机械》上的这篇文章，才有机会获得同行业专家的认可。窦益华教授说，习近平总书记强调，科研工作者要把论文写在大地上，把实践中形成的真知变成论文，当党和人民需要的真博士、真专家。未来还将指导课题组年轻老师继续把好的成果发表在国内的中文期刊上。

参加此次颁奖的嘉宾有胡文瑞院士、黄维和院士、高德利院士、赵文智院士、李根生院士、刘合院士、孙金声院士、郭旭升院士、张来斌院士、中国石油学会秘书长徐凤银、中石油勘探院李国欣书记、窦立荣经理、中石油工程院刘岩生书记、中石化勘探院郭齐军书记、中石化工程院赵金海经理、中国石油大学（北京）董事长金衍、国内主要能源期刊主编、各大石油高校及研究院主要研究人员等。

该论文获得了国家自然科学基金青年基金项目“附加牵引力与减阻效应的大位移水平井连续油管极限下入机理研究”(52004215)；陕西省重点研发计划项目“大位移水平井井下智能牵引机器人设计及无线通信与控制系统研究”(2022GY-129)项目的支持。